کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو
یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترل کننده های تطبیقی، سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلنت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترل کننده تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترل کننده تعیین می شوند.
تطبیق به معنای “تغییر (خود به خودی) به گونه ای است که رفتار فرد با شرایط جدید یا تغییر یافته مطابقت داشته باشد”. واژه های سیستم های تطبیقی و کنترل تطبیقی از اوایل سال 1950 استفاده شده اند. این تعریف کلی از سیستم های سازگار برای برچسب گذاری رویکردها و تکنیک ها در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته است. در این کتاب ، از تعریف خاص زیر برای کنترل تطبیقی استفاده شده است: کنترل تطبیقی ترکیبی از یک تخمینگر پارامتر است که برآورد پارامترها را به صورت آنلاین و با یک قانون کنترل برای کنترل گروه هایی از پلنت ایجاد می کند که پارامترهای آنها کاملاً ناشناخته هستند و یا می توانند با زمان به روشی غیر قابل پیش بینی تغییر کنند. انتخاب تخمینگر پارامتر، انتخاب قانون كنترل و نحوه تركیب آنها منجر به طبقات مختلفی از طرح های كنترل تطبیقی می شود كه در این كتاب آمده است…
لینک دانلود: کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو
نام لاتین: Adaptive control tutorial
تعداد صفحات: 403 صفحه
حجم: 19.8 مگابایت
نویسندگان: Petros Ioannou and Baris Fidan
زبان: انگلیسی