کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل

کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل

در دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. نادیده گرفتن تنوع و عدم اطمینان پلنت، می تواند مشکلات زیادی را ایجاد کند. به سیستم هایی که بتوانند تنوع و عدم قطعیت پلنت را تحمل کنند، مقاوم گفته می شود. هدف این کتاب ارائه نظریه ای در مورد تجزیه و تحلیل، طراحی و سنتز سیستم فیدبک می باشد که قادر است عملکرد و مقاومت سیستم های کنترل را بهینه کند. این کار را با روش های کنترل بهینه سنتی، نظیر تئوری (Linear Quadratic Gaussian (LQG، که عملکرد را بهینه می کند، انجام می شود.

در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت ‌ها است به طوری که رفتار و عملکرد سیستم در تمام حالت‌ های ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیت‌ها یکی از چالش‌ها اصلی کنترل مقاوم است…