کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
این کتاب بر اساس مطالب درسی برای یک ترم کارشناسی ارشد در کنترل بهینه است که نویسنده بیش از بیست سال در موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH Zurich) تدریس کرده است. مطالب بیان شده اکثراً برای دانشجویان مهندسی مکانیک و مهندسی برق که در گرایش مهندسی کنترل تحصیل می کنند مناسب می باشد. اما دانشجویان رشته‌های علوم کامپیوتر و ریاضیات نیز این درس را مطالعه می کنند. به منظور درک بهتر مطالب بیان شده، خواننده باید با دینامیک به طور کلی و با توصیف فضای حالت سیستم های پویا به طور خاص آشنا باشد. علاوه بر این، خواننده باید درک نسبتاً درستی از حساب دیفرانسیل داشته باشد. این متن عمدتاً طراحی کنترل‌های بهینه حلقه باز را با کمک اصل حداقل پونتریاگین، تبدیل کنترل‌های حلقه باز بهینه به حلقه بسته بهینه و طراحی مستقیم کنترل‌های بهینه حلقه بسته با استفاده از نظریه همیلتون-جاکوبی-بلمن را پوشش می‌دهد.
در این زمینه‌ها، متن دو موضوع خاص را نیز پوشش می‌دهد که معمولاً در کتاب‌های درسی یافت نمی‌شوند: بسط نظریه کنترل بهینه به معیارهای عملکرد با ارزش ماتریسی و روش لوکس برای طراحی تکراری کنترل‌کننده‌های تقریباً بهینه. علاوه بر این، مقدمه ای بر زمینه فوق العاده، اما پیچیده بازی های دیفرانسیل ارائه شده است. تنها دلیل انجام این کار در این واقعیت نهفته است که نظریه بازی های دیفرانسیل یک کاربرد ساده دارد، یعنی بازی دیفرانسیل LQ…
لینک دانلود: کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی
نام لاتین: Optimal Control with Engineering Applications
تعداد صفحات: 140 صفحه
حجم: 1.1 مگابایت
نویسندگان: Hans P. Geering
زبان: انگلیسی
