کتاب کنترل مقاوم: تئوری و کاربردها
مدل ریاضی در شبیه سازی سیستم های فیزیکی یا طراحی سیستم های کنترل ضروری است. علم طبیعی به اصطلاح در واقع مطالعه منظم و طبقه بندی شده انواع مختلف پدیده های فیزیکی، شیمیایی و سایر پدیده های طبیعی است. مدل های مختلفی برای توصیف و بازتولید پدیده های مشاهده شده استفاده می شود. مدل های مورد استفاده در مهندسی معمولاً به عنوان معادلات دیفرانسیل، معادلات تفاوت یا داده های آماری توصیف می شوند. شاید بتوان گفت که طراحی سیستم های کنترل مدرن اساساً بر اساس مدل های سیستم ها است.
با این حال، یک مدل ریاضی نمی تواند پدیده فیزیکی یک سیستم را به طور کامل توصیف کند. حتی اگر می‌توانست، مدل به‌طور غیرضروری پیچیده می‌شد که گرفتن ویژگی اصلی سیستم را دشوار می‌کند. به ویژه، این مورد اغلب در عمل مهندسی است. تقریباً در همه موارد، یک سیستم از دنیای بیرون جدا نیست. در عوض، دائماً تحت تأثیر محیط اطراف است. توصیف تأثیر خارجی توسط مدل ها دشوار است. این بدان معنی است که به ناچار شکافی بین سیستم واقعی و مدل ریاضی آن وجود دارد. این شکاف به عنوان عدم قطعیت مدل نامیده می شود. هدف از کنترل مقاوم استخراج ویژگی های عدم قطعیت مدل و اعمال این اطلاعات در طراحی سیستم کنترل است، به طوری که عملکرد سیستم کنترل واقعی را تا حد ممکن افزایش دهد…
لینک دانلود: کتاب کنترل مقاوم: تئوری و کاربردها
نام لاتین: Robust Control: Theory and Applications
تعداد صفحات: 480 صفحه
حجم: 7.40 مگابایت
نویسندگان: Kang-Zhi Liu, Yu Yao
زبان: انگلیسی
