<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

کتاب پردازش تصویر با OpenCV و پایتون زبان برنامه نویسی پایتون یکی از زبان های برنامه نویسی است که در سال های اخیر بسیار پیشرفت کرده و به طور گسترده در بسیاری از پروژه ها از آن استفاده می شود. یکی از دلایل پیشرفت زبان برنامه نویسی پایتون و همچنین معروفیت این زبان را می […]

کتاب یادگیری عمیق: از اصول اولیه تا ساخت شبکه های عصبی عمیق با پایتون یادگیری عمیق زیرمجموعه ای از یادگیری ماشین است که بر استفاده از شبکه های عصبی برای حل مسائل پیچیده تمرکز دارد. امروزه به لطف پیشرفت های نرم افزاری و سخت افزاری که به ما امکان جمع آوری و پردازش مقادیر زیادی […]

کتاب اینترنت اشیا (IOT) این روزها درباره اینترنت اشیاء بسیار می شنویم، مایکروسافت، گوگل، سامسونگ، کوالکام، الجی و دیگر کمپانی های فعال در حوزه ی فناوری تلاش می کنند تا پیش از باقی شرکت ها به یک پلتفرم جامع برسند. با این حال اینترنت اشیا برای بسیاری از افراد مبهم است؛ در این بخش قصد […]

کتاب مهندسی کنترل کاربردی مهندسی کنترل کاربردی که با زبانی شفاف و مختصر نوشته شده است، گام به گام نشان می دهد که چگونه مهندسان پدیده های دنیای واقعی را با استفاده از مدل ها و الگوریتم های پویا شبیه سازی می کنند. با استفاده از این کتاب می توانید نحوه مدیریت سیستم های تک […]

کتاب کاربردهای مهندسی کنترل این کتاب اولین بار در سال 1996 توسط AAP به عنوان بهترین راهنمای مهندسی چاپ شد. در چاپ جدید، متن کتاب به طور کامل سازماندهی شده است تا پیشرفت های فنی حاصل از ویرایش گذشته را منعکس کند و محتویات آن را گسترش داده و شامل دیدگاه چند رشته ای است […]

کد تشخیص چهره در متلب تشخیص چهره (Face Detection) و شناسایی چهره (Face Recognition) از مسائل و کاربردهای مهم در حوزه پردازش تصویر دیجیتال و هوش مصنوعی هستند، که بخش مهمی از تکنولوژی های امروزی در مورد سیستم های امنیتی مدار بسته و دستگاه های تصویر برداری و عکاسی، به آن ها وابسته است. روش […]

جزوه درس هوش مصنوعی درس هوش مصنوعی یکی از درس‌های تخصصی رشته‌های علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات است. با توجه به گسترش چشمگیر هوش مصنوعی در جهان، می‌توان گفت این درس یکی از مهم‌ترین دروس رشته کامپیوتر به حساب می‌آید. به ویژه، برای دانشجویان و فارغ‌التحصیلانی که قصد ادامه تحصیل در گرایش […]

ویژگی های یک تخمین گر درست یک تخمینگر خوب، تخمینگری است که بتواند پرامتری را که تخمین میزند بسیار نزدیک به پارامتر واقعی باشد، یا به عبارت دیگر خطای تخمین برابر صفر باشد. به منظور ارزیابی و بررسی رفتار یک تخمینگر، بررسی دو شرط مطرح شده است: ۱) بدون بایاس بودن تخمینگر (Unbiased Estimator) یکی […]

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]