معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی
جزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی این جزوه شامل معرفی قطعات الکترونیکی پرکاربرد می باشد که سر فصل مطالب بیان شده به صورت زیر است: بخش اول مقاومت بخش دوم خازن بخش سوم دیود بخش چهارم سلف بخش پنجم ترانزیستور مقاومت چیست؟ مقاومت جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت می کند […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های UAV
معرفی سیستم های UAV پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند. یکی از کاربرد های آن ها این است که می توانند اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند. از […]
ادامه مطلبمعرفی ربات های کابلی
معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]
ادامه مطلبمعرفی قید غیر هولونومیک (Non holonomic)
در مکانیک کلاسیک یک قید روی یک سیستم، پارامتری است که سیستم باید آن را رعایت کند. مثلا جعبهای که روی سطح شیبدار قرار دارد باید روی سطح بماند. دو نوع قید وجود دارد: قیدهای هولونومیک و قیدهای غیر هولونومیک. معرفی قید غیر هولونومیک قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت […]
ادامه مطلبنظرات اساتید درباره کتاب کنترلی محبوبشان
نظرات اساتید درباره کتاب کنترلی محبوبشان در این مقاله، نویسنده از کارشناسان کنترل در دانشگاه و صنعت در مورد کتاب درسی مورد علاقه خود در زمینه کنترل کلاسیک سوال می کند. این نظرسنجی غیر رسمی بوده و برای اهداف آماری نبوده است، اما پاسخ های جالبی به بار آورده است. به دلیل تعداد زیاد پاسخ […]
ادامه مطلبکتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل
کتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل کتاب پیش روی شامل مجموعه ای از 63 مسئله باز در حوزه سیستم های ریاضی و نظریه کنترل است. مطالب این کتاب تحول این حوزه را در نیم دهه نشان می دهد. یکی از ویژگی های قابل توجه تغییر جهت به سمت یک کلاس وسیع تری از پرسش […]
ادامه مطلبعلم کنترل و اجزای آن
علم کنترل و اجزای آن کنترل چيست؟ کنترل شاخه ای از علوم مهندسی است که به کنترل رفتار سیستم ها با کمک ورودی و پس خورد (Feedback) خروجی آن ها می پردازد. پس خورد یا فیدبک توسط حسگرها حاصل می شود. در واقع فیدبک به نوعی آگاهی از رفتار سیستم است. علم کنترل یکی از […]
ادامه مطلبمهارت های لازم برای یک مهندس سیستم های کنترل در سطح بین المللی
مهارت های لازم برای یک مهندس سیستم های کنترل در سطح بین المللی با توجه به شغل مورد نظر مهندسان سیستم های کنترل، الزامات کاربر و طراحی فرایند و یا تجهیزات مکانیکی را برای طراحی سیستم های اتوماسیون تجزیه و تحلیل می کنند که باعث عملکرد تجهیزات به روش مطلوب می شود. آن ها نیازها، […]
ادامه مطلبمقاله سیستم های کنترل در زندگی روزمره ما
مقاله سیستم های کنترل در زندگی روزمره ما چکیده: در این مقاله توسعه و کاربردهای سیستم های کنترل (CS) ارائه شده است. چندین ویژگی سیستم های کنترل می تواند با رفتار انسان مرتبط باشد. سیستم های کنترل می تواند به این معنا “فکر” کند که می تواند تا حدی جایگزین عملکرد انسان شود. سیستم های […]
ادامه مطلب