آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره ها، بویلر ها، موتور های بخار پیشرفته و […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد در کتاب فوق، روش های تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرشی مدرن ارائه شده است. این کتاب به عنوان مرجعی مناسب برای دانشجویان سال چهارم کارشناسی گرایش کنترل در مهندسی برق و یا سال اول کارشناسی ارشد در گرایش های مختلف مهندسی برق، […]
ادامه مطلبکد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]
ادامه مطلبکد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]
ادامه مطلبجزوه کنترل مدرن دکتر معاونی
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]
ادامه مطلبتمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل
نوشته شده در توسط amin esmaeili
تمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل […]
ادامه مطلببررسی ساده مفهوم کنترل پذیری در ابتلای سیستم بدن انسان به HIV
نوشته شده در توسط amin esmaeili
بررسی ساده مفهوم کنترل پذیری در ابتلای سیستم بدن انسان به HIV مدل های ریاضی HIV-1 می توانند درک ما را از تقابل بین ویروس HIV-1 و سیستم ایمنی بدن بهبود بخشند. در این پی دی اف، به نحوه ی مدل سازی سیستم های دینامیکی این بیماری، اعمال دارو درمانی در مدل ریاضی و بررسی […]
ادامه مطلبجزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم […]
ادامه مطلبکاربردهای متلب در کنترل مدرن
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کاربردهای متلب در کنترل مدرن ضمیمه کتاب اصول کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق شامل دستورات: دستور acker دستور canon دستور care دستور cdf2rdf دستور ctrb دستور ctrbf دستور diag دستور eig دستور estim دستور exam دستور gram دستور initial دستور kalman دستور lyap دستور null دستور obsv دستور obsvf دستور place دستور ss دستور ssdata […]
ادامه مطلبجزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه صنعتی شریف فصول: مقدمه تعریف مسئله طراحی کنترل کننده دنبال کردن دستور و از بین بردن اغتشاش پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی مطلوب طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس تقلیل درجه سیستم های خطی و قطب های موثر طراحی کنترل کننده بر اساس محل قطب ها نکاتی چند درباره کنترل […]
ادامه مطلب