<span>کنترل مدرن</span>

تمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌ گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌ شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل […]

  جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم […]

کاربردهای متلب در کنترل مدرن درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته […]

جزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه شریف در جزوه کنترل مدرن پیش رو سعی شده است با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی، تک خروجی خطی را تشریح کرد. البته از ابتدا فرض شده است که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان […]

کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل کتاب کنترل خطی اوگاتا، مرجع اصلی درس کنترل خطی مقطع کارشناسی است. این کتاب بدون شک یکی از کامل ترین مراجع موجود برای درس کنترل خطی و کنترل مدرن می باشد که به تفصیل در مورد؛ نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم بحث […]

کدهای متلب پرکاربرد در کنترل متلب Matlab برگرفته از لغات Matrix Laboratory به معنای آزمایشگاه ماتریس می باشد این بدین معنا است که تمام عملیات و محاسبات در نرم افزار متلب با رویکرد ماتریسی صورت می پذیرد. یک محیط برنامه نویسی کامل با زبان برنامه نویسی خاص خود و کتابخانه ای غنی با toolbox های […]

جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل بخوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]