کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده است: دوره ای […]
ادامه مطلبجزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق (استاندارد های نفت ایران) استانداردهاي نفت ايران (IPS) منعكس كننده ديدگاه هاي وزارت نفت ايران است و براي استفاده در تأسيسات توليد نفت و گاز، پالايشگاه هاي نفت، واحدهاي شيميایي و پتروشيمي، تأسيسات انتقال و فراورش گاز و ساير تأسيسات مشابه تهيه شده است. […]
ادامه مطلباسلاید آموزشی مثال های عملی از سیستم های کنترلی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید آموزشی مثال های عملی از سیستم های کنترلی وظیفه مهندس کنترل، طراحی در جهت کنترل خروجیها و ورودیهای یک سیستم با توجه به شرایط مورد نظر یک سیستم است. این علم تنها در مورد مهندسی برق استفاده نمی شود و در علم های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا در کارخانه نورد میتوان قطعات آهن […]
ادامه مطلبآموزش میکروکنترلر AVR
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
آموزش میکروکنترلر AVR AVR ها ميكروكنترولر هاي ٨ بيتي از نوع CMOS با توان مصرفي پايين هستند كه بر اساس ساختار پيشرفته RISC ساخته شده اند. پس از ساخت اولين نسخه هاي AVR در سال ١٩٩٦ ، اين سري از ميكروكنترولرها توانست نظر علاقه مندان الكترونيك را به خود جذب كند به طوري كه امروزه […]
ادامه مطلباصول مقاله نویسی در حد ISI
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اصول مقاله نویسی در حد ISI گسترش روز افزون علوم و فناوری های جدید، توجه به معیارهای ارزش دهی به تحقیقات، پژوهش ها و ژورنال ها را ناگزیر می سازد. یک منبع ارزیابی بی طرف که نیازهای استفاده کنندگان را به بخوبی شناسایی کند و از طرفی دیگر نقاط ضعف و قوت نشریه های علمی […]
ادامه مطلبکتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]
ادامه مطلبکتاب معرفی تئوری سیستم های خطی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]
ادامه مطلبکتابی برای ساخت مولتی روتور
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]
ادامه مطلبمکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]
ادامه مطلبمقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]
ادامه مطلب