کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس کنترل بهینه (Optimal control) بسطی از حسابان تغییرات و یک روش بهینه سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کار لو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. کتاب کنترل بهینه نوشته لویس، استاد دانشگاه یوتا، منبعی عالی در زمینه کنترل […]
ادامه مطلبکتاب نظریه کنترل فیدبک
کتاب نظریه کنترل فیدبک این کتاب با مقدمه ای عالی در طراحی سیستم کنترل فیدبک، یک رویکرد نظری را ارائه می دهد که موضوعات اساسی را به تصویر می کشد و می تواند برای طیف وسیعی از مشکلات عملی به کار گرفته شود. اکتشافات آن در زمینه تحولات اخیر در این زمینه، بر رابطه رویه […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی
کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی کنترل مد لغزشی (SMC) به عنوان یک ابزار طراحی جهانی با اهمیت برای کنترل قوی سیستم های خطی و غیرخطی، در حال افزایش است. نقاط قوت کنترل کننده های مد لغزشی ناشی از سهولت و انعطاف پذیری روش برای طراحی و اجرای آن ها است. آن ها كاهش […]
ادامه مطلبسیستم کنترل اتوماتیک منزل توسط PLC
سیستم کنترل اتوماتیک منزل توسط PLC امروزه استفاده از مدارات و سیستم های کنترل الکترونیکی جهت تامین امنیت و نیز سهولت استفاده از سایر وسایل الکتریکی و الکترونیکی از موارد پر طرفدار و پر رونق می باشد که می تواند بازار کار مناسبی برای جویندگان کار و مهندسین جوان باشد. سیسیتم طراحی شده در این […]
ادامه مطلببرنامه ریزی ذخیره ساز انرژی (باطری) با استفاده از GAMS
برنامه ریزی ذخیره ساز انرژی (باطری) با استفاده از گمز بیان مسئله: یک ذخیره ساز انرژی وجود دارد. می خواهیم ذخیره ساز در برخی ساعات شارژ و در برخی ساعات دشارژ شود. به گونه ای که در آمد مالک آن حداکثر شود. قیمت خرید انرژی در هر ساعت متفاوت است. فرض کنید ذخیره ساز ایده […]
ادامه مطلبکتاب فرآیندهای تصادفی
کتاب فرآیندهای تصادفی مطالعه احتمالات از تجزیه و تحلیل برخی از بازی های شانس ناشی می شود و در اکثر شاخه های علوم و مهندسی کاربردهایی پیدا کرده است. هدف کتاب ارائه مقدمه ای بر اصول احتمال، متغیرهای تصادفی و فرایندهای تصادفی و کاربردهای آن ها است. این کتاب برای دانشجویان رشته های مختلف مهندسی، […]
ادامه مطلبشناسایی سیستم با روش RLS
شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور که مشخص است برای حل یک معادله با n مجهول حداقل به n […]
ادامه مطلبرسم مسیر GCR بین دو فرودگاه با متلب
رسم مسیر GCR بین دو فرودگاه با متلب متلب یک نرم افزار حرفه ای و سطح بالا برای محاسبات عددی، تجسمات و برنامه نویسی می باشد. با استفاده از نرم افزار متلب شما می توانید داده ها را تجزیه و تحلیل کنید و به توسعه و رسم الگوریتم ها بپردازید. همچنین نرم افزار Matlab قابلیت ایجاد […]
ادامه مطلبکتاب آموزش کنترل تطبیقی
کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترل کننده های تطبیقی، سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلنت شناسایی می شود، سپس از حل یک […]
ادامه مطلبکتاب a course in fuzzy systems and control
کتاب a course in fuzzy systems and control حوزه سیستم های کنترل و کنترل فازی در سال های اخیر به سرعت پیشرفت کرده است. محققان در تلاشند تا توضیح دهند که چرا نتایج عملی خوب است، رویکرد های موجود را نظام مند کرده و رویکرد های قدرتمندتری را ایجاد کنند. در نتیجه این تلاش ها، […]
ادامه مطلب