کتاب مقدمه ای بر هدایت و کنترل در اجسام پرنده هدایت، یافتن مقدار انحراف وسیله ي هدایت شونده از مسیر خود به سمت هدف، تعیین حرکت یا شتاب مناسب براي جبران این انحراف و جبران کردن آن می باشد. در سیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده، از الگوریتم و قانون هدایت میتوان به عنوان دو […]
ادامه مطلبمعرفی کنترل تطبیقی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های […]
ادامه مطلبدسته بندی سیستم های کنترل در صنعت
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
دسته بندی سیستم های کنترل در صنعت بطور کلی تقسیم بندی سیستم های کنترل در صنعت به صورت زیر می باشد: سیستم کنترل متمرکز – مستقیم DDC ( Direct Digital Control) سیستم کنترل توزیع شدهDCS ( Distributed Control System) سیستم کنترل کننده های برنامه پذیر PLC ( Programmable Logic Controllers) سیستم کنترل میدان FCS ( […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی این جزوه شامل معرفی قطعات الکترونیکی پرکاربرد می باشد که سر فصل مطالب بیان شده به صورت زیر است: بخش اول مقاومت بخش دوم خازن بخش سوم دیود بخش چهارم سلف بخش پنجم ترانزیستور مقاومت چیست؟ مقاومت جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت می کند […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های UAV
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های UAV پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند. یکی از کاربرد های آن ها این است که می توانند اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند. از […]
ادامه مطلبمعرفی ربات های کابلی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]
ادامه مطلبمعرفی قید غیر هولونومیک (Non holonomic)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
در مکانیک کلاسیک یک قید روی یک سیستم، پارامتری است که سیستم باید آن را رعایت کند. مثلا جعبه‌ای که روی سطح شیبدار قرار دارد باید روی سطح بماند. دو نوع قید وجود دارد: قیدهای هولونومیک و قیدهای غیر هولونومیک. معرفی قید غیر هولونومیک قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت […]
ادامه مطلبنظرات اساتید درباره کتاب کنترلی محبوبشان
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نظرات اساتید درباره کتاب کنترلی محبوبشان در این مقاله، نویسنده از کارشناسان کنترل در دانشگاه و صنعت در مورد کتاب درسی مورد علاقه خود در زمینه کنترل کلاسیک سوال می کند. این نظرسنجی غیر رسمی بوده و برای اهداف آماری نبوده است، اما پاسخ های جالبی به بار آورده است. به دلیل تعداد زیاد پاسخ […]
ادامه مطلبکتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل کتاب پیش روی شامل مجموعه ای از 63 مسئله باز در حوزه سیستم های ریاضی و نظریه کنترل است. مطالب این کتاب تحول این حوزه را در نیم دهه نشان می دهد. یکی از ویژگی های قابل توجه تغییر جهت به سمت یک کلاس وسیع تری از پرسش […]
ادامه مطلب