<span>دروس کنترل</span>

کتاب اتوماسیون خانگی رزبری پای با آردوینو دنیای اتوماسیون خانگی یک زمینه هیجان انگیز است که در چند سال گذشته با بسیاری از فناوری های جدید در هر دو دنیای تجاری و منبع باز مورد توجه قرار گرفته است. این کتاب دریچه ای برای کسانی است که علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد موضوع […]

کتاب منطق فازی در کنترل هنگام رسیدن به این کتاب، ممکن است بپرسید: “چرا یک کتاب دیگر در مورد کنترل فازی؟” با توجه به تعداد موجود کتاب، مجلات و مجموعه مقالات کنفرانس، این سوال ممکن است درست به نظر برسد. با این حال، از یک طرف، بسیاری از کتاب ها و مجلات بسیار ریاضی هستند […]

کتاب شناسایی سیستم با رویکرد حوزه فرکانس از بدو تولد به بعد، ما با محیط خود در تعامل هستیم. به طور شهودی، ما یاد می گیریم که با پیش بینی تأثیر اعمال خود، آن ها را کنترل کنیم. این پیش بینی ها بر اساس یک مدل ذاتی متناسب با واقعیت، با استفاده از تجربیات گذشته […]

کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل اکثر قوانین کنترل، مثلاً PID (متناسب، انتگرال و مشتق)، به صراحت پیامدهای آتی اقدامات کنترل فعلی را در نظر نمی گیرند. از طرف دیگر MPC به صراحت رفتار پیش بینی شده را در برخی از افق ها محاسبه می کند. بنابراین می توان انتخاب مسیرهای ورودی پیشنهادی فعلی […]

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]

کتاب تحلیل ماتریسی و جبر خطی کاربردی + حل المسائل این کتاب از قالب سنتی تعریف-قضیه-اثبات اجتناب می کند. در عوض، یک رویکرد جدید از مسائل و مثال‌ها را به شیوه‌ای واضح معرفی می‌کند. تمرکز عمیق روی برنامه‌ها، این کتاب را از کتاب‌های دیگر جدا می‌کند و به دانشجویان کمک می‌کند تا ببینند که چگونه […]

کتاب پردازش گفتار و زبان ELIZA یک سیستم پردازش زبان طبیعی اولیه است که می‌تواند با تقلید از پاسخ‌های یک روان‌درمانگر، مکالمه محدودی را با کاربر انجام دهد. ELIZA یک برنامه ساده و شگفت‌آور است که از تطبیق الگو برای تشخیص عباراتی مانند “I need X” استفاده می‌کند و آن ها را به خروجی‌های مناسب […]

کتاب الگوریتم های ژنتیک کاربردی بهینه سازی فرآیند بهتر کردن چیزی است. یک مهندس یا دانشمند ایده جدیدی را ایجاد می کند و بهینه سازی آن ایده را بهبود می بخشد. بهینه سازی عبارت است از آزمایش تغییرات در یک مفهوم اولیه و استفاده از اطلاعات به دست آمده برای بهبود ایده. کامپیوتر ابزار عالی […]

کتاب یادگیری عمیق نوشته گودفلو مخترعان مدت‌ها رویای ایجاد ماشین‌هایی را داشتند که فکر می‌کند. این تمایل حداقل به زمان یونان باستان برمی گردد. شخصیت‌های اسطوره‌ای پیگمالیون، ددالوس و هفائستوس را می‌توان همگی به عنوان مخترعان افسانه‌ای تفسیر کرد و گالاتیا، تالوس و پاندورا را می‌توان همگی به‌عنوان حیات مصنوعی در نظر گرفت (اوید و […]

کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره تئوری کنترل کلاسیک برای فیدبک با سیستم‌های تک ورودی-تک خروجی (SISO) مناسب است، اما برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) ناتوان می‌شود، زیرا تکنیک‌های گرافیکی برای اعمال با ورودی‌ها و خروجی‌های متعدد ناخوشایند بودند. از سال 1960، تئوری کنترل مدرن، بر اساس تجزیه و تحلیل و سنتز حوزه […]