<span>دروس کنترل</span>

کتاب پروژه های برنامه نویسی اینترنت اشیا اینترنت اشیا (IoT) دریچه ورود به دنیای آینده است. کامپیوتر Raspberry Pi برای اولین بار در سال 2012 منتشر شد و توجه جهان را به خود جلب کرد. Raspberry Pi در اصل برای ایجاد هیجان برنامه‌نویسی به نسل‌های جدیدتر طراحی شده بود همان کاری که رایانه‌های شخصی از […]

کتاب اجرای پروژه های مبتنی بر Iot با Raspberry Pi، NodeMCU و Arduino توضیحات کتاب به گونه ای نوشته شده است که مفاهیم به طور مفصل توضیح داده شده اند. پروژه های بیان شده در این کتاب کاملاً مبتنی بر تجربه علمی و عملی نویسندگان در حین انجام پروژه‌هایی با دانشجویان و صنایع است و […]

کتاب اتوماسیون خانگی رزبری پای با آردوینو دنیای اتوماسیون خانگی یک زمینه هیجان انگیز است که در چند سال گذشته با بسیاری از فناوری های جدید در هر دو دنیای تجاری و منبع باز مورد توجه قرار گرفته است. این کتاب دریچه ای برای کسانی است که علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد موضوع […]

کتاب منطق فازی در کنترل هنگام رسیدن به این کتاب، ممکن است بپرسید: “چرا یک کتاب دیگر در مورد کنترل فازی؟” با توجه به تعداد موجود کتاب، مجلات و مجموعه مقالات کنفرانس، این سوال ممکن است درست به نظر برسد. با این حال، از یک طرف، بسیاری از کتاب ها و مجلات بسیار ریاضی هستند […]

کتاب شناسایی سیستم با رویکرد حوزه فرکانس از بدو تولد به بعد، ما با محیط خود در تعامل هستیم. به طور شهودی، ما یاد می گیریم که با پیش بینی تأثیر اعمال خود، آن ها را کنترل کنیم. این پیش بینی ها بر اساس یک مدل ذاتی متناسب با واقعیت، با استفاده از تجربیات گذشته […]

کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل اکثر قوانین کنترل، مثلاً PID (متناسب، انتگرال و مشتق)، به صراحت پیامدهای آتی اقدامات کنترل فعلی را در نظر نمی گیرند. از طرف دیگر MPC به صراحت رفتار پیش بینی شده را در برخی از افق ها محاسبه می کند. بنابراین می توان انتخاب مسیرهای ورودی پیشنهادی فعلی […]

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]

کتاب تحلیل ماتریسی و جبر خطی کاربردی + حل المسائل این کتاب از قالب سنتی تعریف-قضیه-اثبات اجتناب می کند. در عوض، یک رویکرد جدید از مسائل و مثال‌ها را به شیوه‌ای واضح معرفی می‌کند. تمرکز عمیق روی برنامه‌ها، این کتاب را از کتاب‌های دیگر جدا می‌کند و به دانشجویان کمک می‌کند تا ببینند که چگونه […]

کتاب پردازش گفتار و زبان ELIZA یک سیستم پردازش زبان طبیعی اولیه است که می‌تواند با تقلید از پاسخ‌های یک روان‌درمانگر، مکالمه محدودی را با کاربر انجام دهد. ELIZA یک برنامه ساده و شگفت‌آور است که از تطبیق الگو برای تشخیص عباراتی مانند “I need X” استفاده می‌کند و آن ها را به خروجی‌های مناسب […]

کتاب الگوریتم های ژنتیک کاربردی بهینه سازی فرآیند بهتر کردن چیزی است. یک مهندس یا دانشمند ایده جدیدی را ایجاد می کند و بهینه سازی آن ایده را بهبود می بخشد. بهینه سازی عبارت است از آزمایش تغییرات در یک مفهوم اولیه و استفاده از اطلاعات به دست آمده برای بهبود ایده. کامپیوتر ابزار عالی […]