<span>دروس کنترل</span>

کتاب یادگیری عمیق نوشته گودفلو مخترعان مدت‌ها رویای ایجاد ماشین‌هایی را داشتند که فکر می‌کند. این تمایل حداقل به زمان یونان باستان برمی گردد. شخصیت‌های اسطوره‌ای پیگمالیون، ددالوس و هفائستوس را می‌توان همگی به عنوان مخترعان افسانه‌ای تفسیر کرد و گالاتیا، تالوس و پاندورا را می‌توان همگی به‌عنوان حیات مصنوعی در نظر گرفت (اوید و […]

کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره تئوری کنترل کلاسیک برای فیدبک با سیستم‌های تک ورودی-تک خروجی (SISO) مناسب است، اما برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) ناتوان می‌شود، زیرا تکنیک‌های گرافیکی برای اعمال با ورودی‌ها و خروجی‌های متعدد ناخوشایند بودند. از سال 1960، تئوری کنترل مدرن، بر اساس تجزیه و تحلیل و سنتز حوزه […]

کتاب طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل تطبیقی کنترل تطبیقی مبتنی بر فیدبک سیگنال‌ها در یک سیستم کنترل‌شده برای تطبیق کنترل برای مدیریت مؤثر عدم قطعیت‌های سیستم است. فیدبک برای تضمین عملکرد در سیستم‌های کنترل، از جمله سیستم‌های کنترل تطبیقی، که می‌توانند در زمان پیوسته یا گسسته طراحی شوند، بسیار مهم است. در فصل یک […]

کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی تئوری سیستم های کنترل غیرخطی با توسعه سریع تجهیزات دیجیتال درسال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشکل خطی سازی یک سیستم کنترل غیرخطی یافتن تبدیل حالت و فیدبک است به طوری که یک سیستم غیرخطی، در حالت جدید، معادله سیستم خطی را برآورده […]

کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم کنترل زمان گسسته مفاهیم و کاربردهای کنترل به هزاران سال قبل برمی گردد. یکی از نمونه های بسیار آشنا در این مورد آسیاب بادی است. این روش طراحی شده است تا حداکثر سود را از جریان باد (یک تکنیک بهینه سازی ساده اما بسیار موثر) به دست آورد. […]

کتاب مهندسی کنترل مدرن یک سیستم کنترل خودکار ترکیبی از اجزایی است که با هم عمل می کنند به گونه ای که سیستم کلی به طور خودکار به شیوه ای از پیش تعیین شده رفتار می کند. بررسی دقیق ماشین‌ها و دستگاه‌های مختلفی که امروزه تولید می‌شوند به نشان می دهد که به طور جزئی […]

کتاب کنترل مقاوم: تئوری و کاربردها مدل ریاضی در شبیه سازی سیستم های فیزیکی یا طراحی سیستم های کنترل ضروری است. علم طبیعی به اصطلاح در واقع مطالعه منظم و طبقه بندی شده انواع مختلف پدیده های فیزیکی، شیمیایی و سایر پدیده های طبیعی است. مدل های مختلفی برای توصیف و بازتولید پدیده های مشاهده […]

کتاب جبر خطی و کاربردهای آن اواخر تابستان سال 1949 بود. واسیلی لئونتیف، پروفسور هاروارد، آخرین کارت‌های پانچ شده‌اش را با احتیاط وارد کامپیوتر Mark II دانشگاه می‌کرد. این کارت ها حاوی اطلاعات اقتصادی در مورد اقتصاد ایالات متحده بود و خلاصه ای از بیش از 250000 قطعه از اطلاعات تولید شده توسط اداره آمار […]

کتاب کنترل بهینه با کاربردهای مهندسی این کتاب بر اساس مطالب درسی برای یک ترم کارشناسی ارشد در کنترل بهینه است که نویسنده بیش از بیست سال در موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH Zurich) تدریس کرده است. مطالب بیان شده اکثراً برای دانشجویان مهندسی مکانیک و مهندسی برق که در گرایش مهندسی کنترل تحصیل می […]

کتاب ابزار دقیق و اندازه گیری در مهندسی برق اندازه‌گیری انسان را از همان آغاز توسعه دنبال می‌کرد. روش های اندازه گیری و ابزارهای اندازه گیری به موازات توسعه مهندسی برق توسعه یافتند. با این حال، برخی از قوانین فیزیکی بر اساس نتایج اندازه گیری استخراج شدند، مانند قانون بیوت-ساوارت، زمانی که در سال 1820، […]