<span>دروس کنترل</span>

کتاب اتوماسیون صنعتی و رباتیک کلمه اتوماسیون از کلمه یونانی “automatos” به معنای خود کنش گرفته شده است. کلمه اتوماسیون در اواسط دهه 1940 توسط صنعت خودروسازی ایالات متحده برای نشان دادن جابجایی خودکار قطعات بین ماشین‌های تولیدی، همراه با پردازش مداوم آنها در ماشین‌ها ابداع شد. پیشرفت در رایانه ها و سیستم های کنترل، […]

کتاب ریاضیات برای یادگیری ماشین یادگیری ماشین در مورد طراحی الگوریتم هایی است که به طور خودکار اطلاعات ارزشمند را از داده ها استخراج می کند. در اینجا تاکید بر “خودکار” است، به عنوان مثال، یادگیری ماشینی در مورد روش‌شناسی همه منظوره است که می‌تواند در بسیاری از مجموعه‌های داده اعمال شود، در حالی که […]

کتاب هوش مصنوعی راسل نرویک ما خود را انسان خردمند می نامیم، زیرا هوش ما برای ما بسیار مهم است. برای هزاران سال، ما سعی کرده‌ایم بفهمیم که چگونه فکر می‌کنیم و چگونه عمل می‌کنیم – یعنی چگونه مغز ما، یک مشت ماده، می‌تواند دنیایی بسیار بزرگ‌تر و پیچیده‌تر از خودش را درک، پیش‌بینی و […]

کتاب یادگیری ماشین و شناسایی الگو مشکل جستجوی الگوها در داده ها یک مسئله اساسی است و سابقه طولانی دارد. به عنوان مثال، مشاهدات نجومی گسترده تیکو براهه در قرن شانزدهم به یوهانس کپلر اجازه داد تا قوانین تجربی حرکت سیارات را کشف کند، که به نوبه خود سکوی پرشی برای توسعه مکانیک کلاسیک فراهم […]

کتاب جبرخطی دکتر بیژن زاده در این کتاب ریاضیات، محاسبات و کاربردها به طریقی انعطاف‌پذیر با هم درآمیخته است. هم چنان که قبلا گفته شد، در عین حال که جبرخطی درسی مجرد بوده و مفاهیم آن در نهایت به گونه‌ای محض ارائه می‌گردد، هیچ مبحثی بدون کاربرد رها نشده است. اصولا هیچ بخشی از ریاضیات […]

جزوه کنترل فازی دکتر بادامچی زاده تثوری مجموعه‌های فازی در سال 1967 در قالب دو مقاله توسط پرفسور زاده ارائه گردید. این دو مقاله در ادامه کارهایی بود که در پنجاه سال قبل از آن بر روی مجموعه‌های مبهم ۷ague آغاز شده بود. مجموعه‌هایی که تا قبل از فازی با آن مواجه بودیم توابع دو […]

جزوه ابزار دقیق دکتر قائمی اگر شما در حوزه برق فعالیت داشته باشید، قطعا تا به‌ حال کلمه ی ابزار دقیق زیاد به گوشتان خورده است. این لغت از دو واژه ی ابزار و دقیق تشکیل شده است و منظور ابزارهایی هستند که دقیق کار می‌کنند. امروزه عرصه ی صنعت و ابزار دقیق چنان با هم مانوس […]

جزوه مکاترونیک دکتر قائمی کلمه مکاترونیک برای اولین بار در سال ۱۹۶۹ توسط یک مهندس ژاپنی شاغل در شرکت یاسکاوا الکتریک برای یکپارچه‌سازی زمینه‌های مکانیک و الکترونیک در کنترل موتورهای الکتریکی ارائه گردید. در دهه ۷۰ میلادی مکاترونیک اکثراً مرتبط با فناوری سرو در محصولاتی مانند درب‌بازکن‌های برقی, دوربین‌های خودتنظیم مورد استفاده قرار گرفت. در […]

آموزش شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری در متلب

پایتون برای مهندسی کنترل نحوه ایجاد نرم افزار در 30 سال گذشته به طرز چشمگیری تغییر کرده است، از رایانه های شخصی در اوایل دهه 80 تا دستگاه های قدرتمند امروز مانند تلفن های هوشمند، تبلت و رایانه های شخصی. اینترنت همچنین نحوه استفاده از دستگاه ها و نرم افزار را تغییر داده است. ما […]