کتاب دینامیک پرواز هلیکوپتر ها (مدل سازی و شبیه سازی) ایگور سیکورسکی طراح هواپیما و عامل اصلی توسعه و تکامل هلیکوپترها، در روز ۲۵ می سال ۱۸۸۹در کیف اوکراین زاده شد. او نخستین هواپیمای دنیا را طراحی کرده و به پرواز در آورد و همچنین عامل اصلی توسعه و تکامل هلیکوپتر و تولید انبوه آن […]
ادامه مطلباسلاید آموزشی کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم های چند عامله
اسلاید آموزشی کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم های چند عامله یک سیستم چند عامله (MAS)، سیستمی است که از چندین عامل هوشمند تعاملی تشکیل شده باشد. از سیستم های چند عامله می توان برای حل مسئله هایی استفاده کرد که حل آن برای یک عامل منفرد یا یک سیستم یکپارچه مشکل یا غیرممکن است. […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های مخابراتی + حل المسائل
کتاب سیستم های مخابراتی + حل المسائل درس سیستم های مخابراتی (مخابرات 1) جزء دروس تخصصی رشته برق و به خصوص گرایش الکترونیک در مقاطع کارشناسی پیوسته و ناپیوسته می باشد و کتاب فوق یکی از اصلی ترین منابع این درس است. این کتاب سیستمهای مخابراتی را در سطحی مناسب برای سالهای آخر دورهی کارشناسی […]
ادامه مطلبکتاب اصول اندازه گیری و ابزار دقیق
کتاب اصول اندازه گیری و ابزار دقیق تکنیک های اندازه گیری از زمان شروع تمدن بشری که اندازه گیری ها برای تنظیم انتقال کالاها در تجارت و برای اطمینان از عادلانه بودن مبادلات مورد نیاز بود، بسیار مهم بوده است. انقلاب صنعتی در طول قرن نوزدهم، توسعه سریع ابزارهای جدید و تکنیک های اندازه گیری […]
ادامه مطلبکتاب اتوماسیون صنعتی و کنترل فرآیند
کتاب اتوماسیون صنعتی و کنترل فرآیند افزایش بازدهی در صنایع متوسط و سنگین و شاید با کمی اغراق “آینده صنعت” در دستان اتوماسیون و بخصوص نوع صنعتی آن می باشد، تکنولوژیی که پس از ظهور آن همچنان پر قدرت به سمت جلو می رود و گویا پایانی بر نوآوری های آن نیست. کتاب فوق 16 […]
ادامه مطلبسوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند
سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند سوال معمول داورها این است که مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ یا اینکه چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟ پاسخ: 🅰️ اگر سیستم شما مرتبه کسری است: انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، […]
ادامه مطلبکتاب کاربرد الکترونیک در کنترل صنعتی
کتاب کاربرد الکترونیک در کنترل صنعتی استفاده از الکترونیک برای کنترل فرآیندهای تولید صنعتی کلید موفقیت اقتصادی هر شرکت و در واقع کلید موفقیت اقتصادی هر کشوری است. کنترل های الکترونیکی که به درستی اعمال می شوند، دقت، سرعت و اقتصاد روش تولید را بهبود می بخشند. این به نوبه خود باعث کاهش قیمت محصول […]
ادامه مطلبکتاب اترنت صنعتی
کتاب اترنت صنعتی اترنت صنعتی برای رفع نیازهای یک محیط صنعتی، اساساً از پروتکلهای صنعتی مخصوصی استفاده میکند که درون پروتکل اترنت (ethernet) بهگونهای بستهبندی شدهاند که تضمین میکنند هر زمان و هر کجا که اطلاعاتی برای انجام یک عملیات خاص نیاز باشد، این اطلاعات بهشکلی صحیح ارسال و دریافت گردد. نمونه اولیه به عنوان […]
ادامه مطلبمقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با ۱۴ درجه آزادی
مقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با 14 درجه آزادی ربات هاي دو پا توجه بسیاري از محققان را در 35 سال گذشته جلب کرده و از مهم ترین موضوعات حال حاضر در روباتیک می باشند. از دلایل این امر مناسب بودن ربات دوپا براي انجام کار در محیط انسان و مطالعه راه رفتن […]
ادامه مطلبتولباکس شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری
تولباکس شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری (به همراه راهنمای استفاده از آن) عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و […]
ادامه مطلب