اسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع) یک راهبرد کنترلی باید بتواند علاوه بر پایداری، در یک بازه زمانی از پیش تعیین شده به معیارهای مطلوب نظیر سرعت مورد نظر، مصرف سوخت بهینه و یا کاهش آلایندگی دست یابد. الگوریتم های مبتنی بر مدل به علت بهینه سازی بر مبنای اجزای […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی شبکه های عصبی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اسلاید های آموزشی شبکه های عصبی شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری می باشد. یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای داده های آموزشی مصون بوده و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار، شناسائی و […]
ادامه مطلبکنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر ساختمان های امروزی دیگر مانند سال های گذشته ساخته نمی شوند بلکه استانداردهای جهانی باید در آن ها جدی گرفته بشوند و از مهمترین این موارد می توان به تاسیسات الکتریکی ساختمان اشاره کرد که به دلیل اهمیت در حفاظت جان و خود ساختمان همواره مورد تاکید مراجعه […]
ادامه مطلب