<span>دروس کنترل</span>

کتاب سیستم کنترل پیش بین مدل: طراحی و پیاده سازی با استفاده از متلب کنترل فرآیندهای صنعتی یکی از شاخه‌های مهم کنترل و اتوماسیون است که صنایع وسیعي همچون صنايع نفت، پتروشيمي، نيروگاه‌ها، صنايع غذايي و صنايع بهداشتي را در برمي‌گيرد. هر نوع بهبود کارايي اين صنايع اعم از کاهش مصرف انرژي، افزايش راندمان توليد، […]

کتاب سیستم های کنترل چند متغیره: رویکرد مهندسی هدف یک سیستم کنترل این است که مجموعه ای از متغیرهای فرایند را وادار کند تا با انجام برخی الزامات حوزه زمان یا فرکانس یا دستیابی به بهترین عملکردهایی که توسط یک شاخص بهینه سازی بیان می شود، به روشی مطلوب و معین رفتار کنند. مهندسان فرآیند […]

کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل […]

کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی موضوع مهندسی کنترل ماهیتی بین رشته ای است. این ماهیت شامل تمام رشته های مهندسی از جمله الکترونیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی ابزار دقیق و مهندسی شیمی یا هر نوع ادغام این موارد است. اگر ما می خواهیم موقعیت یک بار […]

کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از متلب سیستم های کنترل در یک رشته میان رشته ای بسیاری از زمینه های مهندسی و علوم را پوشش می دهد. سیستم های کنترل در بسیاری از سیستم های مهندسی، علوم و بدن انسان وجود دارد. برخی از انواع سیستم های کنترل بر […]

کتاب ربات های موازی دکتر تقی راد در اتوماسیون، استفاده از ربات ها برای حفظ کمیت و کیفیت تولید از طریق ایجاد انعطاف پذیری در خط تولید حیاتی است. ربات های صنعتی معمولاً ساختاری مفصلی دارند که در آن یک سری پیوندها به یکدیگر متصل می شوند تا فضای کاری بزرگی را فراهم کنند. حرکت […]

جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]