<span>دروس کنترل</span>

جزوه آشنایی با کنترل تطبیقی دکتر خاکی صدیق پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژ‌وهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل […]

اسلاید های آموزشی درباره انکودر ها انکودر یک نوع سنسور حرکت است. اگر حرکتی که انکودر سنس می کند از نوع دورانی باشد به آن انکودر زاویه یا دوار می گوییم و اگر حرکتی که سنس می کند از نوع خطی باشد به آن انکودر خطی می گوییم. علت اصلی به کاربردن انکودر در صنایع […]

کتاب کنترل مقاوم خطی دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. متأسفانه، گزارش بسیاری از این پیشرفت ها در انتشارات و تحقیقات، مبهم و پراکنده است و فقط برای گروه کوچکی از متخصصان قابل دسترسی است.پس از یک فصل مقدماتی کوتاه، متن به بررسی طراحی پاسخ […]

  کتاب نظریه کنترل ریاضی ریاضیات در علوم فیزیکی و بیولوژیکی نقش مهمی را ایفا می کند و باعث ایجاد تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید علاقه به تکنیک های مدرن و کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. این تجدید علاقه هم در تحقیق و هم در تدریس، منجر به ایجاد مجموعه ای […]

کتاب راهنمای جامع LOGO با مثال های کاربردی PLC  مخفف کلمه ی لاتین Programmable Logic Controller است که به معنی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر می باشد و بر اساس مدار منطقی (صفر و یک) طراحی شده است و دارای انواع مختلفی است. لوگو یک Mini PLC است که توسط شرکت زیمنس ساخته شده و از آن می توان […]

مرجع کامل سیمولینک همراه با توضیحات سیمولینک یک محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر متلب است که برای مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی چند دامنه مورد استفاده قرار می گیرد. رابط اصلی ابزار نمودار بلوکی و یک مجموعه قابل تنظیم از کتابخانه های بلوک است. این نرم افزار زیرمجموعه […]