جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم […]
ادامه مطلبکتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) موضوع اساسی این کتاب حل مشکلات از سیستم و نظریه کنترل با استفاده از بهینه سازی محدب است. ما نشان می دهیم که طیف گسترده ای از مشکلات ناشی از نظریه سیستم و کنترل را می توان به تعداد اندکی از مشکلات بهینه سازی محدب و […]
ادامه مطلبمقاله کاربرد سیستم های چند عامله در مهندسی کنترل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقاله کاربرد سیستم های چند عامله در مهندسی کنترل در این مقاله بررسی قابلیت های سیستم چند عاملی (MAS) در کاربردهای مهندسی کنترل ارائه شده است. این مفاهیم اساسی سیستم های چند عاملی که مربوط به سیستم های کنترل هستند را توصیف می کند و نمای کلی از مهم ترین مباحث مهندسی کنترل را که […]
ادامه مطلبکتاب تاسیسات الکتریکی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب تاسیسات الکتریکی انرژي الكتريكي بهترين و پاك ترين انرژي جهت مصارف در بخش صنايع، اقتصادي و اداري مي باشد كه حدود يك قرن پيش به وجود اين انرژي پي برده و تا امروز براي رشد تصاعدي آن به انواع مختلف راهكارهاي توليد متوسل شده اند كه امروزه علاوه بر اينكه از سوخت هاي فسيلي […]
ادامه مطلبکتاب کنترل غیر خطی کاربردی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبکتاب مرجع کاربردی برق صنعتی (مباحث پیشرفته)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مرجع کاربردی برق صنعتی (مباحث پیشرفته) با توجه به پیشبرد علم در دنیا و نقش دانشگاه در ترویج آن و با توجه به ارتباط بسیار نزدیک بین دانشگاه و صنعت این کتاب تلفیقی از تجربیات صنعتی و مطالب علمی را در اختیار دانشجویان و مخاطبان علاقه مند به حضور در صنعت برق ایران قرار […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی نوع یک و دو مبتنی بر Labview و FPGA
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب منطق فازی نوع یک و دو مبتنی بر Labview و FPGA این کتاب منطق فازی و LabVIEW FGPA را برای طراحی کنترل کننده های منطق فازی ارائه می دهد. این کتاب برای پیاده سازی کنترل کننده های منطق فازی در FPGA های LabVIEW است. با وجود ویژگی های جذاب FPGA، پذیرش آنها توسط مهندسان […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبکتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو (الگوریتم های ژنتیک) مقوله ژنتیک با انتشار کتاب مهم و جنجالی چارلز داروین انگلیسی که درآن فرضیه تکاملی خود رامطرح کرده بود در تاریخ 24 نوامبر سال 1859 میلادی بطور جدی مطرح شد. او در کتاب خود که در فارسی با نام “بنیاد انواع” شهرت پیدا کرده است. مبانی […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]
ادامه مطلب