<span>دروس کنترل</span>

ساخت ریموت کنترل 2 کاناله مادون قرمز یکی از موارد پرکاربرد در در هوشمند سازی و کنترل از راه دور استفاده از ریموت کنترلر های مادون قرمز می باشد. این گونه از ریموت ها استفاده فراوانی در صنعت ساختمان دارند. محدودیت منابع انرژی، آلودگی محیط زیست، هزینه­ های زیاد در توسعه منابع انرژی، همگی مسائلی […]

  جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم […]

کتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) موضوع اساسی این کتاب حل مشکلات از سیستم و نظریه کنترل با استفاده از بهینه سازی محدب است. ما نشان می دهیم که طیف گسترده ای از مشکلات ناشی از نظریه سیستم و کنترل را می توان به تعداد اندکی از مشکلات بهینه سازی محدب و […]

مقاله کاربرد سیستم های چند عامله در مهندسی کنترل در این مقاله بررسی قابلیت های سیستم چند عاملی (MAS) در کاربردهای مهندسی کنترل ارائه شده است. این مفاهیم اساسی سیستم های چند عاملی که مربوط به سیستم های کنترل هستند را توصیف می کند و نمای کلی از مهم ترین مباحث مهندسی کنترل را که […]

کتاب تاسیسات الکتریکی انرژي الكتريكي بهترين و پاك ترين انرژي جهت مصارف در بخش صنايع، اقتصادي و اداري مي باشد كه حدود يك قرن پيش به وجود اين انرژي پي برده و تا امروز براي رشد تصاعدي آن به انواع مختلف راهكارهاي توليد متوسل شده اند كه امروزه علاوه بر اينكه از سوخت هاي فسيلي […]

  کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]

کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]