<span>دروس کنترل</span>

کتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو (الگوریتم های ژنتیک) مقوله ژنتیک با انتشار کتاب مهم و جنجالی چارلز داروین انگلیسی که درآن فرضیه تکاملی خود رامطرح کرده بود در تاریخ 24 نوامبر سال 1859 میلادی بطور جدی مطرح شد. او در کتاب خود که در فارسی با نام “بنیاد انواع” شهرت پیدا کرده است. مبانی […]

کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]

معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار ربات های متحرک به رباتی گفته می شود که بر خلاف بازو های مکانیکی، قابلیت جابجایی دارند. این قابلیت جابجایی باعث می شود که این ربات ها در محدوده حرکتی خود جابجا شده و در محلی که مورد نظر است، اثر مورد نظر را اعمال کنند […]

اندازه گیری دما توسط ترموکوپل اندازه گیر های دما به 2 صورت عرضه می شود: مکانیکی (گیج ها) الکتریکی ترموکوپل برای اندازه گیری دما به صورت الکتریکی استفاده می شود. این وسیله یکی از پرکاربردترین وسایل در ابزار دقیق می باشد. در این نوشته سعی می شود تا با نحوه اندازه گیری دما توسط ترموکوپل […]

کاربردهای متلب در کنترل مدرن درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته […]

جزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه شریف در جزوه کنترل مدرن پیش رو سعی شده است با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی، تک خروجی خطی را تشریح کرد. البته از ابتدا فرض شده است که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان […]