<span>دروس کنترل</span>

کد متلب جدول راث هرویتز معیار پایداری راث هرویتز، الگوریتم ساده‌ای است که با استفاده از آن می‌توان تعیین کرد که همه صفرهای یک چندجمله‌ای در سمت چپ صفحه مختلط قرار دارند (گاهی چنین چندجمله‌ای را هرویتز می‌نامند) یا خیر. چندجمله‌ای هرویتز،‌ یک التزام اساسی برای پایدار بودن (خروجی کران‌دار به‌ ازای ورودی کران‌دار) یک […]

آشنایی با سیستم های مانیتورینگ صنعتی سیستم کنترل و مانیتورینگ صنعتی یکی از راهکار های بسیار موثر برای بررسی ضایعات تولید شده در صنعت می باشد. در بیشتر کارخانه های صنعتی با وجود اینکه به نصب دوربین های مدار بسته اقدام کرده اند اما برای حفظ ایمنی بیشتر، سیستم های مانیتورینگ را هم به کار […]

جزوه کنترل صنعتی احمد طهماسبی سیستم کنترل صنعتی یک اصطلاحی است که به انواع سیستم های کنترل صنعتی اطلاق می گردد. این سیستم شامل دستگاه، شبکه، عملگر و کنترلرهایی است که برای بهره برداری فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی این سیستم، مدیریت و کنترل فرآیندهای صنعتی می باشد. سيستم هاي كنترل […]

جزوه ماشین الکتریکی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس ماشین الکتریکی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس ماشین الکتریکی به مباحث کاملاً […]

جزوه مدار الکتریکی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس مدار الکتریکی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس مدار الکتریکی به مباحث کاملاً […]

جزوه کنترل خطی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس کنترل خطی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس کنترل خطی به مباحث کاملاً […]

اسلاید های آموزشی درس نظریه بازی دانشگاه MIT نظریه بازی‌ ها (game theory) مجموعه‌ ای از ابزار هاست که این ابزار ها به ما کمک می‌ کنند در مواقع استراتژیک عوامل اقتصادی را راحت‌ تر درک کنیم و ببینیم که چگونه کار می‌ کنند. امروزه برای موفقیت بیشتر در روابط بین المللی، دیپلماسی، تجاری و… […]

اسلاید الگوریتم ژنتیک الگوریتم ژنتیک روش یادگیری بر پایه تکامل بیولوژیک است. این روش در سال 1970 توسط John Holland معرفی گردید. یک GA برای حل یک مسئله مجموعه بسیار بزرگی از راه حل های ممکن را تولید می کند. هر یک از این راه حل ها با استفاده از یک “تابع تناسب” مورد ارزیابی […]

جزوه درس کنترل بهینه تالیف دکتر معاونی کنترل بهینه (Optimal control) بسطی از حساب تغییرات و یک روش بهینه‌سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کارلو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. موضوع کنترل بهینه مسئلهٔ یافتن یک قانون کنترلی […]

میکروکنترلرهای AVR در محیط های صنعتی براي استفاده از AVR در محيط هاي صنعتي و پرنويز، نكاتي وجود دارد كه در صورت رعايت آن در اكثر قريب به اتفاق موارد مشكلي براي استفاده از اين ميكروكنترلر وجود نخواهد داشت. براي مقابله با تاثير نويز روي AVR ابتدا بايد به اين مسئله توجه كنيم كه منشا […]