کتاب کنترل مقاوم و بهینه
این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده است: دوره ای در نظریه کنترل ∞H، ارائه برخی از چشم اندازهای تاریخی تئوری کنترل فضای حالت ∞H که در این کتاب ارائه می شود، می تواند برای دانشجویان عزیز مفید باشد…
سرفصل ها:
- مقدمه
- جبر خطی
- سیستم های دینامیکی خطی
- مشخصات عملکرد
- پایداری و عملکرد سیستم های فیدبک
- محدودیت های عملکرد
- کاهش مدل توسط کوتاه سازی متعادل
- تقریب نرم هنجار
- عدم اطمینان و استحکام مدل
- تبدیل کسری خطی
- مقدار سینگولار ساختار یافته
- پارامتر کردن کنترل کننده های پایدار کننده
- معادلات جبری ریکاتی
- کنترل بهینه H2
- بهینه سازی درجه دوم خطی
- کنترل ∞H: مورد ساده
- کنترل ∞H: مورد عمومی
- شکل دهی حلقه ∞H
- کاهش مرتبه کنترل کننده
- کنترل کننده های ساختار ثابت
- کنترل زمان گسسته
لینک دانلود: کتاب کنترل مقاوم_بهینه به زبان اصلی
نام لاتین: Robust and Optimal Control
تعداد صفحات: 614 صفحه
حجم: 16.1 مگابایت
نویسندگان: John Doyle, Keith Glover, and Kemin Zhou
زبان: انگلیسی
سلام خیلی خوب