<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها از این سیستم برای آموزش استفاده می کنند. پاندول معکوس […]

دانشگاه ETH در زوریخ که یکی از بزرگترین دانشگاه های اروپا بوده و در عظمت آن همین بس که 32 جایزه دار نوبل از این دانشگاه بوده اند و  در رشته مهندسی رنک بسیار بالایی دارد، یک تیم تحقیقاتی  دارد که فضایی تحت عنوانlying Machine Arena (FMA)  برای بررسی مانور های اجسام پرنده و ربات […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]

شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]

تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک یکی از بزرگترین مشکلات استفاده از بلوک اسیلوسکوپ (اسکوپ) در سیمولینک متلب، رنگ زمینه سیاه آن است. این ویژگی باعث می شود نتوان شکل های خروجی را با رنگ و پس زمینه روشن در گزارشات استفاده کرد. در فایل پیوست سه روش برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک […]