مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از: نظریه کنترل کلاسیک، نظریه کنترل مدرن و نظریه کنترل مقاوم. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد کنترل خودکار بخش مهم و ناگسستنی سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، ربات ها و فرایندهای صنعتی […]
ادامه مطلبپروژه های کاربردی PLC
پروژه های کاربردی PLC PLC ها به نحوی طراحی شده اند که در محیط ها و شرایط خشن صنعتی، دوام بیاورند و در برابر گرما، سرما، گرد و غبار و رطوبت محافظت شده اند. PLC دارای یک میکروپروسسور است که با استفاده از زبان کامپیوتر برنامه نویسی می شود. برنامه در یک کامپیوتر نوشته شده […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی
کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]
ادامه مطلبجزوه طریقه اتصال انواع سنسور ها
جزوه طریقه اتصال انواع سنسور ها سنسور (sensor) یعنی حس کننده و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و… را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ […]
ادامه مطلبخلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری
خلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻨﺎﺳﺐ و ﺑﻬﻴﻨﻪ ازﻫﺮ اﺑﺰار در ﻣﻬﻨﺪسی ﻣﺴﺘﻠﺰم ﺷﻨﺎﺧﺖ کامل آن اﺑﺰار و آﮔﺎهی از ﺗﻮاﻧﺎیی ﺑﺎﻟﻘﻮه ﻧﻘﺺﻫﺎی احتمالی آن اﺳﺖ. در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻋﺪم آﺷﻨﺎیی ﻋﻤﻴﻖ و ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺎ یک ﻣﺒﺤﺚ رﻳﺎﺿﻴﺎتی ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺴﺎﺑﺎن ﻛﺴﺮی میﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺎﺻﺤﻴﺢ از اﻳﻦ اﺑﺰار و ﻳﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮی آن […]
ادامه مطلبجزوه کنترل خطی استاد شیرین آبادی
جزوه کنترل خطی استاد شیرین آبادی در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش […]
ادامه مطلبچگونگی عملکرد درایو های کنترل کننده دور موتور های الکتریکی
چگونگی عملکرد درایو های کنترل کننده دور موتور های الکتریکی موتور های DC اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی بودند. موتور های DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت، معایبی مانند: تعمیر و نگه داری مداوم، قیمت بالا و نیازمند […]
ادامه مطلبنقشه راه شبكه هوشمند ايالت كاليفرنيا
نقشه راه شبكه هوشمند ايالت كاليفرنيا ايالات متحده امريكا به مقطع حساسي در رابطه با انرژي آينده خود رسيده است. مسائلي همچون تغيير شرايط آب و هوايي، استقلال در انرژي و امنيت سيستم نياز به تأمل بيشتري دارند. سياستگذاران ايالتي و فدرال نياز به داشتن يك شبكه هوشمندتر و قويتر الكتريكي را احساس كرده اند. […]
ادامه مطلبآموزش کامل پی ال سی لوگو زیمنس
آموزش کامل پی ال سی لوگو زیمنس امروزه آشنایی با سخت افزار و نرم افزار کنترل کننده های منطقی به یک امر ضروری در صنعت برق تبدیل شده است. مینی پی ال سی دارای سخت افزار محدودتری بوده در فرآیندهای صنعتی کوچک استفاده می شود. مینی پی ال سی لوگو از شرکت زیمنس یکی پر […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی آشنایی با انواع سنسور ها
جزوه آموزشی آشنایی با انواع سنسور ها بشر از بدو تولد با حسگر ھای طبیعی خویش متولد می شود و تا پایان عمر نیز از این حسگر ھای بیولوژیکی بطور دائمی استفاده می نماید. دستگاه حسی بخشی از دستگاه عصبی پیرامونی است که اطلاعات مربوط به محرک ھای محیطی را جمع آوری می کند و […]
ادامه مطلب