<span>دروس کنترل</span>

کتاب پایداری سیستم های غیر خطی بر اساس نظریه لیاپانوف معادلات مورد استفاده برای توصیف خصوصیات دینامیکی سیستم های فیزیکی غالباً غیرخطی هستند و به ندرت یافتن راه حلی برای آن ها امکان پذیر است. اگرچه راه حل های عددی غیر عملی هستند و تکنیک های گرافیکی برای بسیاری از انواع سیستم ها مفید نیستند، […]

کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستم‌های دینامیکی برای این درس پیشنهاد می‌گردد. در طول دهه های گذشته تحلیل به روش اجزای محدود از یک […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش های کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به […]

حل مسائل بهینه سازی با روش الگوریتم PSO در متلب پی دی اف زیر مناسب برای نشان دادن چگونگی استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای یافتن راه حل برای مشکلات مختلف بهینه سازی می باشد. در این فایل چندین مثال در زمینه های مختلف از جمله جبر خطی و آمار ارائه می […]

تمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌ گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌ شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل […]